犯罪未遂承认公安机关采取什么措施

承认犯罪事实的，构成自首，公安机关可能会采取拘留措施，然后侦查案件搜集证据。
法律依据：
《刑法》第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。