如果没有受贿故意，收到他人贿赂后立即上交，则不构成犯罪。如果有受贿故意，受贿后因害怕受到刑事追究而在案发前上交，则仍构成犯罪，但退赃可从轻处罚。
法律依据：
《刑法》第三百八十四条【受贿罪】：国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物的，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的，是受贿罪。
国家工作人员在经济往来中，违反国家规定，收受各种名义的回扣、手续费，归个人所有的，以受贿论处。
《最高人民法院、最高人民检察院关于办理受贿刑事案件适用法律若干问题的意见》第九条：关于收受财物后退还或者上交问题
国家工作人员收受请托人财物后及时退还或者上交的，不是受贿。
国家工作人员受贿后，因自身或者与其受贿有关联的人、事被查处，为掩饰犯罪而退还或者上交的，不影响认定受贿罪。
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