车辆过户需要双方去吗

车辆办理过户手续，需要双方当事人和车辆一起，到车辆登记车牌的车管所申请办理过户手续。

一方当事人无法到场，可以办理授权委托书，指定一位代理人代替签字办理车辆的过户手续。

《机动车登记规定》：

第五十四条机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外。对机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场申请补领机动车登记证书的，可以凭相关证明委托代理人代理申领。

代理人申请机动车登记和业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车所有人的书面委托。