交通事故对方全责,对方一直拖延不付款,协商不成,到法院起诉肇事者和其车辆投保的保险公司,主张侵权赔偿。法律依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件:(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。