爸爸直接把孩子抱走犯法吗

父亲直接把孩子抱走不犯法。作为孩子的亲生父亲，偷偷抱走孩子，没有对孩子造成伤害，所以不能按犯法处罚。对于父亲的这种行为，孩子的母亲可以到人民法院依法起诉。
《民法典》第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。