父母把房子给孙子合法吗

合法。
父母有权利处理自己的财产，其他人无权干涉，子女对父母的有继承权，但是该房子是孙子的个人财产，不在遗产的范畴内。父母健在在子女不知情况下，将房子直接过户给孙子，所有权人有权处分自己的财产，该行为合法有效。
《民法典》第一千一百三十三条 自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。