成年子女可以起诉父母支付抚养费吗

子女起诉父母要抚养费的，由于子女是未成年人属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，一般需要监护人代理起诉。也就是可以直接由该未成年人作为原告，其监护人作为法定代理人代为行使诉讼权利。
【法律依据】《民法典》第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。