私生子抚养权可以起诉么

可以，生父和生母对非婚生子女都有抚养义务，如果男女双方对私生子由谁抚养、私生子的抚养权归谁的问题难以达成协议，造成私生子抚养权问题难以解决，那么可以向法院提起诉讼请求法院判决。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。
不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。