自书遗嘱需要法院确认吗

不需要。
对于自书遗书即使不经过法律判决也是有效的，但自书遗嘱必须有遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
对自书遗有争议的可向法院起诉，法院出具判决书后会在判决书上盖章。
《民法典》第一千一百三十四条 自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。