儿子不孝顺怎么起诉

协商不成，到法院起诉，主张子女履行赡养的义务。先写诉状、立案交费、法院通知对方应诉、约定开庭时间、开庭、调解结案的制作调解书，不能调解的就制作判决书，送达判决书15天后双方都不上诉判决生效，申请强制执行。
《民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。