诉讼离婚程序必须要双方当事人在场吗

是的。根据我国相关法律规定，因为离婚案件的特殊性，在开庭时是需要双方当事人都到庭，不能委托他人代为参加，如果夫妻双方当事人确有困难不能出庭的，需要向法院提交书面意见。
《中华人民共和国民事诉讼法》第六十二条离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭;确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。