(一)两周岁以下子女的抚养权归属
首先，离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
其次，如果出现某些特殊情况，父方也可获得两周岁以下子女的抚养权，这些特殊情况包括：
1、在对子女健康成长无不利影响的前提下，父母双方可协议两周岁以下子女随父方生活。
2、母方有下列特殊情形之一的，父方可获得抚养权：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
(二)两周岁以上子女的抚养权归属
首先，在有利于子女利益的前提下，父母双方可协议轮流抚养子女。
其次，父母双方均要求随其生活的情况下，一方有下列情形之一的，可予以优先考虑：
1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
3、无其他子女，而另一方有其他子女的;
4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
5、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
(三)两周岁以上子女抚养权归属中的特殊情形——十周岁以上子女的抚养权归属
十周岁以上的未成年人是限制民事行为能力人，可以进行与他的年龄、智力相适应的民事活动。子女一旦年满十周岁，就意味着其作为一个限制民事行为能力人的心智成熟度及对外界的理解能力达到了一定的程度，可以对于今后自己随父或随母哪一方共同生活做出判断和选择。
二、有孩子的话离婚程序怎么走？
有孩子离婚程序和没有孩子正常离婚手续是一致的。
第一，双方可以协议离婚，达成一致协议的，双方共同亲自到婚姻登记机关进行离婚登记。
第二，诉讼离婚。准备离婚起诉状，交纳诉讼费用，法院受理后，准备好证明夫妻关系破裂的证据材料，准备开庭。
《民法典》第一千零七十六条第一款的规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
第一千零七十九条第一款、第二款的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有孩子离婚和没有孩子离婚的程序都是一样的，包括：登记离婚和诉讼离婚两种途径。如果对于孩子的抚养权、财产划分等不能达成共识的，只能向人民法院申请诉讼离婚了。
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