合同终止的法定程序

具体程序是：
双方同意终止合同后，需要签订终止合同的协议，完成终止合同的善后问题。同时，法律、行政法规规定终止合同需要办理批准、登记手续的，应当由双方当事人到相关机构办理批准、登记手续。
《民法典》第五百五十七条 有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。