自愿签订的合同具有法定效力吗

一般情形下，只要双方同意合同书上的内容并在上面共同签字的，就具有法律效力，对双方都有拘束力。
但是，合同要具有法律效力，还要注意合同内容不能违背法律、行政法规的强制性规定，不能损害社会公共利益，不能损害国家、集体或者第三人利益，不能以合法形式掩盖非法目的。
另外，有一些特殊种类的合同是需要到国家相关部门登记才能生效的。
法律依据：
《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力。
(二)意思表示真实。
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。