胁迫有以下构成要件:1.胁迫人有胁迫的故意;2.胁迫人实施胁迫行为;3.胁迫不法;4.受胁迫人陷于恐惧,且其恐惧与胁迫行为之间有因果关系;5.受胁迫人基于恐慎而订立合同,且该缔约行为致使其自身利益受损失,显失公平。《民法典》第一百五十条 一方或者第三人以胁迫手段,使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为,受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。