合同专用章怎么查有没有备案

合同专用章、公章、发票章等都需要去备案，刻制合同专用章、公章需要去公安机关进行备案，没有经过备案的合同专用章，当出现纠纷时将出现无法确认印章的真伪，将对当事人带来经济损失。查询是否备案，可以去公安机关进行查询。
法律依据：《民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的,自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前,当事人一方已经履行主要义务,对方接受时,该合同成立。