保管期限的保管合同是否包括任意解除权

约定保管期限的保管合同没有任意解除权，任意解除合同不以当事人违约为前提，而是完全按照一方当事人自己的意愿而单独解除合同。
任意解除权应由法律明确规定，当事人不能在合同中自由约定。如果保管合同无固定期限，保管人享有任意解除权。但是如果约定了保管期限，需要按合同约定，不能任意解除合同。
法律依据：
《民法典》第八百九十条
保管合同自保管物交付时成立，但是当事人另有约定的除外。