公司怎样可以自行清算

公司清算的条件：
（1）公司章程规定的解散事由出现；
（2）股东会或者股东大会决议解散；
（3）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
（4）股东请求而被司法解散，应当在解散事由出现之日起15日内成立清算组，开始清算。
《公司法》第一百八十条