公司清算程序的启动是怎样

1、公司自行清算的启动。公司法上的清算是指非因破产原因而在破产程序之外进行的清算，即公司的解散清算。
2、公司强制清算的启动。强制清算主要指在公司自行清算无法启动时，通过公权力的介入而开始的一种解散清算。现行法律规定，主要指通过人民法院指定清算组开始清算。
【法律依据】
根据《公司法》第182条规定：公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。