解除取保候审的程序是什么？

请问，解除取保候审的程序是什么样的？

（一）如果发现不应当追究其刑事责任或取保候审期间届满的，应当及时解除取保候审。

（二）对于公安机关、人民检察院、人民法院取保候审超过法定期限的，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人，有权向作出取保候审决定的公安机关、人民检察院、人民法院要求解除取保候审，有关机关经查证属实的，应当解除取保候审。

（三）取保候审的期限届满，或者发现有《刑事诉讼法》第15条规定不应当追究刑事责任情形的，或者案件已经办结的，原决定机关应当作出撤销取保候审的决定，并通知负责执行的公安机关。

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